Le barche in gara sono composte da quattro rematori e un timoniere. Originariamente esisteva solo il Palio dei senior, che si tiene tuttora in agosto. Nel 1978 è stata introdotta una corsa riservata ai ragazzi under 18, disputata nella prima metà di luglio. Infine, nel 1997, è stata istituita la gara riservata alle donne, che si svolge nella seconda metà di luglio. Il Palio Marinaro di Castiglione della Pescaia non è solo una competizione sportiva, ma una celebrazione della comunità e della sua storia, un evento che unisce tradizione e passione per il mare.